dfbf

905nm-es lézeres távolságmérő-3000

905nm-es lézeres távolságmérő-3000

Modell: LRF-905-K3000

Rövid leírás:

A kompakt, szembiztos és rendkívül integrált oem lézeres távolságmérő modult különféle alkalmazásokban használják a sokoldalú rendszerektől a kézi eszközökig.
A modult burkolat nélkül szállítjuk, így az OEM-felhasználók beágyazhatják a modult saját rendszerükbe vagy eszközükbe.
távolságmérő lézeres távolságérzékelő TTL kimenettel egy új generációs távolságmérő érzékelő optimálisan megtervezett kibocsátó és vevő optikai lencsével, amely alkalmas precíz, nagy távolságú mérésekre.
A hagyományos technológiáktól eltérően pontos távolságmérést biztosít a cél színétől és fényvisszaverő képességétől függetlenül.
Akár 3500 méteres abszolút távolságot is képes mérni fehér céltáblán, új mércét állítva fel a teljesítményszintek tartományában, megnyitva az ajtót különféle új alkalmazások előtt. A távolságmérő lézeres távolságérzékelő modul megbízható távolság-visszajelzést és TTL/RS232 soros kimenetet kínál.Alkalmas a termékintegráció testreszabására, különösen éjszakai látáshoz, termikus vagy EVA-hoz stb.


  • f614effe
  • 6dac49b1
  • 46bbb79b
  • 374a78c3

Termék leírás

Kommunikációs interfész

Kommunikációs parancsdiagram

Parancs leírása

Dimenzió

Termékcímkék

Jellemzők

• Ultra kompakt és könnyű
• Impulzusos repülési idő mérés
• Alacsony energia fogyasztás
• Hatótávolság 3500 m-ig
• Szembiztos 1. osztályú alkalmazások
• Megfigyelés és megfigyelés
• Határ- és kikötői ellenőrzés
• Tengeri mentés
• Drone és UAV gimbalok
• Kézi eszközök
• Látnivalók

Paraméterek

Paraméterek

Leírás

Méretek (mm)

60,56*33,1*46,86 mm

Hatótávolság

5-3500 m (Tip.) Erdő: 5-2500 m Ember: 5-2000 m

Felbontás

±0,1 m

Működési áram

80mA-150mA

Csatlakozó

RS232 / TTL /485

Üzemi hőmérséklet

-20º és 55º között

Jel

RS232 kimenet/TTL kimenet/485 kimenet

Bemeneti feszültség

3-5V

Eltérés

5 mrad

Ismétlési frekvencia (RF)

1 HZ

Erő

<1mW (szembiztos)

Tartózkodási módszer

Impulzus

Súly

≤43g


  • Előző:
  • Következő:


  •  

    Pin sz.

    Funkció leírás

    1

    RS232-Tx

    2

    RS232-Rx

    3

    Tápellátás: DC (3.0V – 5.0V)

    4

    TxEN: Amikor a soros port elkezdi az adatkeret küldését, a TxEN jel magas;Egy keretes adatátvitel után a TxEN jel alacsony.

    A TxEN Signal segítségével emisszióról vételre válthat félként
    duplex, például RS485.

    5

    GND

    6

    UART-RxD (TTL): A feszültség programozható: 3,0 V – 5,0 V

    7

    UART-TxD (TTL): A feszültség programozható: 3,0 V – 5,0 V)

    Jegyzet:

    1. Ez a modul 2 kommunikációs soros kimenettel rendelkezik, RS232 és TTL.Mindegyik különböző tűvel használható

    kimenetek, de nem használhatók egyszerre.

    2. UART beállítás: 10 bit kerül továbbításra vagy vételre;egy kezdőbit, 8 adatbit (első LSB), egy stopbit,

    nem paritás

    elektromos jellemzők

    Paraméter

    Vizsgálati körülmények

    Min

    Max

    Egységek

    Vin

    T=25 °C

    2.5

    5.0

    V

    Icc

    Készenlétben lévő
    (T=25°C, Vin=3,0V)

    -

    50,0

    mA

    Körű
    (T=25°C, Vin=3,0V)

    -

    150,0

    mA

     

     

    Főparancsnokság

    Parancskód

    Leírás

    Adás hozzáadása.válasz

    0×80

    Olvassa el a távolságmérő állapotát

    NO

    0×81

    Olvassa el a mérési eredményt

    NO

    0×83

    Kezdje el a távolságot

    NO

    0×84

    Hagyd abba a távolságtartást

    NO

    0x9E

    Kommunikációs paraméter program

    IGEN

    0xBE

    Kommunikációs paraméter olvasása

    IGEN

    0xC0

    Kommunikációs teszt

    IGEN

    0xC1

    Olvassa el a firmware verzióját

    IGEN

    0x8F

    Piros lézer BE / KI

    IGEN

    Slave Response

    Felismerési kód

    Leírás

    0×60

    Egyszerű válaszkeret

    0×01

    Tartomány adatkeret

    0×20

    távolságmérő állapot keret

    0×21

    Kommunikációs paraméter keret

    0xE0

    Hibaüzenet keret

    JEGYZET:

    1. A kommunikációs keret formátuma:

    Slave ID + utasítás + paraméter + ellenőrző összeg

    2. Két szomszédos képkocka közötti intervallumnak legalább 1,5 bájtnak kell lennie kiküldve, ha 1 ms-nál rövidebb, akkor 1 ms-nak számít.

    600 BPS: 25 ms

    1200 BPS: 12,5 ms

    2400 BPS: 6,25 ms

    4800 BPS: 3,125 ms

    9600 BPS: 1,56 ms

    19200 BPS: 1 ms (0,78 ms < 1 ms, 1 ms)

    3. Az ellenőrző összeg kiszámításának küldése

    Ez a modul a bájtonkénti felhalmozási összeg ellenőrzési módját használja, a Slave ID nem szerepel az ellenőrzésben, végre ellenőrző összeget küld.

    Például a „0×83 0×40” szkennelési mód utasításának ellenőrző összegének kiszámítása:

    A. Számítsa ki a felhalmozási összeget: 0×83 + 0×40 = 0xC3

    B、Vegyük LSB[D7..D0]: 0xC3

    C、Kiszámítsuk ki a 2-es komplemenst: 0×100 – 0xC3 = 0x3D, 0x3D ellenőrző összeg

    Szolga cím hozzáadása, amikor az anyag küldi: 0×10 0×83 0×40 0x3D

    4. Ellenőrző bizonylat

    Például fogadó kommunikációs keret: 0×10 0×83 0×40 0x3D, az ellenőrzés nem tartalmazza

    slave cím 0×10

    A. A felhalmozási összeg kiszámítása: 0 × 83 + 0 × 40 + 0 × 3D = 0 × 100

    B、Vegyük a felhalmozási összeg LSB-jét: 0×00;0×00 az ellenőrzés eredménye

    Ha az ellenőrzés eredménye 0×00, az azt jelenti, hogy a kapott adatok helyesek;Ha az ellenőrzés eredménye nem 0×00, az azt jelenti, hogy a kapott adatok hibásak.

    (Megjegyzés: A példában minden parancs slave címe 0×10; az alkalmazásban a slave cím lesz a programozott.)

    1) Kommunikációs teszt (0xC0)

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0xC0

    Egyik sem

     

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    0×60

    Egyik sem

     

    Példa

    Fő küldések: 0×10 0xC0 0×40, 0×40 ellenőrző összeg

    Slave válasz: 0×10 0×60 0xA0, 0xA0 ellenőrző összeg

    2) Parancs a slave-nek a távolság mérésének megkezdéséhez (0×83)

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0×83

    bájt1

    D7: Tartalék

    D6: Folyamatos mérési mód, 0 = kikapcsolva;1 = be.

    D5: Köd üzemmód, 0 = kikapcsolva;1 = be.

    D4: Adategység, 0 = mérő;1 = udvar.

    D3 – D0: Üzemmód, 0 = tartomány;1 = sebesség,

    2 = Kicsi cél mód.

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    0×60

    Egyik sem

    Ha a slave automatikus exportálási módnak van beállítva, a slave először 0×60-at válaszol a start rangeing parancs vétele után, majd a távolság-meghatározás befejezése után küldi ki a mérési eredményt.

    Példa

    Mester küld:

    0×10 0×83 0×00 0x7D:A 0-s mód egyetlen mérésre szolgál, az adategység méter.

    0×10 0×83 0×40 0x3D:A 0 mód a folyamatos méréshez, az adategység méter.

    0×10 0×83 0×10 0x6D:A 0-s mód egyetlen mértékre vonatkozik, az adategység yard.

    0×10 0×83 0×20 0x2D:A 0 mód a folyamatos méréshez, az adategység yard.

    Slave válasz:

    0×10 0×60 0xA0

    Jegyzet:

    1. Ha a modul adatexportálási módszere lekérdezési módként van beállítva, akkor csak egyetlen mértéket tud végrehajtani.

    2. Sebesség üzemmódban a folyamatos hatótávolság funkció nulla, vagyis nem folyamatos sebességmérés.

    3. A köd üzemmód csak a köd üzemmód funkcióval rendelkező készülékekre érvényes.

    4. A Slave 0×60 válaszkeretet küld a start rangeing parancs vétele után, és a mérési eredményt a mérés befejezése után kezdi el küldeni.

    5. A Small Target módot csak a V7.00 vagy újabb verzió támogatta.

    3) Parancs slave-stop tartomány (0×84)

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0×84

    Egyik sem

    Egyik sem

    Megjegyzés: Miután a mester parancsot küld a slave-nek a folyamatos hatótávolság elvégzéséhez, ezt a parancsot el kell küldenie a szolgának a tartomány leállításához.Ha a mester parancsot küld a slave-nek, hogy egyszeri időtartomány-meghatározást végezzen, akkor ezt a parancsot nem kell elküldeni, mert a slave automatikusan leállítja a tartományt, miután a tartomány befejeződött.

    4) Slave állapot olvasása (0×80)

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0×80

    Egyik sem

     

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    0×20

    Byte1

    D7: 1 = a lézeres távolságmérő foglalt, 0 = a távolságmérés befejezése
    D6: 1=a lézeres távolságmérő hibás, 0=nincs hiba
    D5 – D2: tartalék
    D1: 0 = dőlésszög-érzékelő ki, 1 = dőlésszög-érzékelő be
    D0: 0 = dőlésszög-érzékelő normál, 1 = dőlésszög-érzékelő abnormális

    Byte2

    lefoglal

     5) Olvassa be a tartománykereső eredményét (0×81)

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0×81

    Egyik sem

    Egyik sem

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    0×01

    bájt1

    D7:1 = A távolság érvénytelen
    D6:1 = A szög érvénytelen
    D5: Adatfelbontás, 0 = 0,5/LSB;1 = 0,1/LSB
    D4: Adategység, 0 = mérő;1 = udvar
    D3 – D0: Munkamód, 0 = Tartomány;1 = Sebesség

     

    bájt2

    Ha a távolság érvényes: Távolság[D15..D8]
    Ha a távolság érvénytelen: 0×80 = tartomány nincs eredmény;0×81= Rendszerhiba

     

    bájt3

    Ha a szög érvényes: Távolság[D7..D0]
    Ha a szög érvénytelen: Tartalék

     

    bájt4

    Szög[D7..D0]: Az adatok 2′ komplement formátuma;Sebességméréskor nem szögadatokat küld

    Példa

    1. A Slave távolsági keretet küld: 0×10 0×01 0×20 0×12 0xD7 0xFE 0xF8

    távolság értéke = 0x12D7 = 4823 = 482,3 m

    szögérték = 0xFE = -2°

    2. A Slave sebességi keretet küld: 0×10 0×01 0×21 0×03 0xD7 0×04

    sebességérték = 0x03D7 = 983 = 98,3 km/h

    3. Slave távolsági keretet küld: 0×10 0×01 0xA0 0×80 0×00 0×01 0xDE

    távolság érték null (az első bájt 0xA0, D7 = 1)

    szögérték = 0×01 = +1°

    6) Slave kommunikációs adatátviteli sebesség írása (0x9E), gyári beállítás: 19200 BPS

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0x9E

    bájt1

    0×90-nek kell lennie

     

    bájt2

    lefoglal

     

    bájt3

    lefoglal

     

    bájt4

    átviteli sebesség beállítása:

    0 = 1200 BPS

    1 = 2400 BPS
    2 = 4800 BPS
    3 = 9600 BPS
    4 = 19200 BPS (alapértelmezett)

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    (kérjük, olvassa el a slave paraméterek olvasása slave válaszok részét)

    Példa

    Ha a mester keretet küld: 0×10 0x9E 0×90 0×00 0×00 0×04 0xCE, ez azt jelenti: Állítsa be a slave adatátviteli sebességét 19200 BPS-re

    (Megjegyzés: Az új adatátviteli sebesség csak a modul újraindítása után érvényes)

    7) Írja be a slave címet (0x9E), gyári beállítás: 0×10

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0x9E

    bájt1

    0×91-nek kell lennie

    bájt2

    lefoglal

    bájt3

    lefoglal

    bájt4

    slave új cím (szolga cím nem lehet 0)

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    (kérjük, olvassa el a slave paraméterek olvasása slave válaszok részét)

    Példa

    A szolga cím 0×20-ként írásához, majd a mester küldi: 0×10 0x9E 0×91 0×00 0×00 0×20 0xB1

    Jegyzet:

    1. Az új slave cím az eszköz újraindítása után érvényes.

    2. A 0×00 a broadcast cím, tehát a slave cím nem állítható be 0×00-ra.

    3. Az alapértelmezett slave cím 0×10.

    8) Írja be a mért eredmény exportálási módját (0x9E), gyári beállítás: automatikus

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0x9E

    bájt1

    0×92-nek kell lennie

    bájt2

    lefoglal

    bájt3

    lefoglal

    bájt4

    Mért eredmény exportálási módszer kiválasztása:
    0 =Lekérdezési mód(a slave csak akkor tud adatokat exportálni, ha a mester olvasási parancsot küld)
    1 (alapértelmezett) = Automatikus mód (A távolságmérés befejezése után automatikusan kiküldi az adatokat)

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    (Kérjük, olvassa el a slave paraméterek olvasása slave válaszok részét)

    Példa

    Az adatexportálás automatikus exportálásra váltásához, majd a master küld: 0×10 0x9E 0×92 0×00 0×00 0×01 0xCF

     9) Állítsa be az UART IO feszültséget (0x9E), gyári beállítás: 3.3V

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0x9E

    bájt1

    0×93-nak kell lennie

    bájt2

    lefoglal

    bájt3

    lefoglal

    bájt4

    UART IO feszültség beállítás: 72 – 199, 0,025V/LSB

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    (kérjük, olvassa el a slave paraméterek olvasása slave válaszok részét)

    Példa

    Az UART IO feszültség 3,3 V-ra történő módosításához, majd a master küldi: 0×10 0x9E 0×93 0×00 0×00 0×84 0x4B

    10) Kommunikációs paraméter olvasása (0xBE)

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0xBE

    bájt1

    0×91 vagy 0×92 méretűnek kell lennie

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    0×21

    bájt1

    Slave címe: 0×01 – 0xFF

    bájt2

    D4: Adatexportálási módszer
    D3 – D0: Az adatátviteli sebesség beállítása

    bájt3

    UART IO feszültség beállítása

    11) A slave hibás információkat küld (0xE0)

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    0xE0

    bájt1

    D7 – D3: Tartalék
    D2:1 = Kommunikációs paraméter hiba
    D1:1 = Felismerhetetlen parancs
    D0:1 = Ellenőrző összeg hiba

    12) Red Laser On/Off (0x8F)

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0x8F

    bájt1

    0×00: Vörös lézer KI
    0×01: Vörös lézer BE

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0xBE

    bájt1

    0×91 vagy 0×92 méretűnek kell lennie

    Rabszolga válaszok

    0×61

    0. bájt

    Fő verzió (BCD)

    Byte1

    Kisebb verzió (BCD)

    Példa

    A slave küld: 0×10 0×61 0×07 0×00 0×98
    ha „0×07 0×00”-ként jelenik meg, ez azt magyarázza, hogy a szoftver verziója V7.00

    13) Firmware verzió olvasása (Ez a parancs csak a V7.00 vagy újabb verzióban támogatott)

    Mester küld

    Parancskód

    Paraméter

    Leírás

    0xC1

    Egyik sem

    Egyik sem

    Rabszolga válaszok

    Felismerési kód

    Paraméter

    Leírás

    0×61

    byte0

    Fő verzió (BCD)

    bájt1

    Kisebb verzió (BCD)

    Példa

    Slave válaszok: 0×10 0×61 0×07 0×00 0×98

    A „0×07 0×00” adat azt jelenti, hogy a firmware verziója V7.00.