Attitűdmérő rendszer
A termék jellemzői
Az MS-100A0 egy három szabadságfokos attitűd, amely mikromechanikai technológián (MEMS) alapul.
A mérőrendszer, a beépített nagy teljesítményű MEMS giroszkóp és MEMS gyorsulásmérő a szűrő algoritmuson keresztül valós időben számítja ki a hordozó dőlésszögét, dőlésszögét és irányszögét.opcionálisan magnetométerrel is kiegészítve a nagy pontosságú északi keresés elérése érdekében, és a kimeneti 3 tengelyes szögsebesség és 3 tengelyes gyorsulás a mozgásvezérléshez használható.
Termék jellemzői
- Jobb, mint 0,1°-os helyzetpontosság
- Attitűd mérési tartomány ±90°
- Működési hőmérséklet tartomány: -40 ~ 65 ℃
- Rezgési környezet: 10-2000Hz, 6g (RMS)
- Gazdag interfésztípusok, RS232, RS422, CAN és egyéb szabványos interfészek támogatása
- Vízálló tömítés kialakítás
elektromos jellemzők
- Tápellátás: 5V (típus), testreszabható széles feszültség bemenet 12~36V
- Névleges teljesítmény: 0,5 W (max)
- Ripple: 100mV (csúcstól csúcsig)
Mechanikai méretek
Műszaki mutatók
| Giroszkóp paraméterei | ||||
| Paraméter |
Teszt feltételek | Tipikus érték |
Max érték | Mértékegység |
| Dinamikus mérési tartomány |
|
| 450 | º/s |
| Nulla torzítási stabilitás | Allan variancia, Z tengely | 0.8 |
| º/h |
| Allan variancia, X-tengely és Y-tengely | 1.6 |
| º/h | |
| 10s átlag, X, Y tengely (-40℃~+80℃, állandó hőmérséklet) | 6 |
| º/h | |
| 1s átlag, X, Y tengely (-40℃~+80℃, állandó hőmérséklet) | 9 |
| º/h | |
| Nulla eltolás | Nulla eltolási tartomány | ±0,2 |
| º/s |
| Nulla torzítás változás a teljes hőmérsékleti tartományban | ±0,06 |
| º/s | |
| Kezdettől indításig ismételhetőség | 0,006 |
| º/s | |
| Napról napra kezdődő ismétlés | 0,009 |
| º/s | |
| A lineáris gyorsulás hatása a nulla torzításra | 0,002 |
| º/s | |
| A rezgés hatása a nullapont-eltolásra, a rezgés előtti és utáni változás | 0,002 |
| º/s | |
| A rezgés hatása a nullapont-eltolásra, a rezgés előtti változás | 0,002 |
| º/s | |
| Skálafaktor | Méretező pontosság, Z tengely | 0.3 |
| % |
| Méretező pontosság, X, Y tengely | 0.6 |
| % | |
| Skálafaktor nemlinearitás, Z tengely | 0,01 |
| %FS | |
| Léptéktényező nemlinearitás, X, Y tengely | 0,02 |
| %FS | |
| Szög véletlenszerű séta |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Zaj sűrűsége |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Felbontás |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Sávszélesség |
| 200 |
| Hz |
| A gyorsulásmérő paraméterei | ||||
| Paraméter |
Teszt feltételek |
Tipikus érték | Max érték | Mértékegység |
| Dinamikus mérési tartomány |
| 16 |
| g |
| Nulla torzítási stabilitás | Allan variancia | 0,03 |
| mg |
| 10s átlag (-40℃~+80℃, állandó hőmérséklet) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s átlagos (-40 ℃ ~ + 80 ℃, állandó hőmérséklet) | 0..3 |
| mg | |
| Nulla eltolás | Nulla eltolási tartomány | 5 |
| mg |
|
Nulla offset ingadozás (csúcstól csúcsig) a teljes hőmérsékleti tartományban | 5 |
| mg | |
| Kezdettől indításig ismételhetőség | 0.5 |
| mg | |
| Napról napra kezdődő ismétlés | 0.8 |
| mg | |
| Nulla torzítási hőmérsékleti együttható | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skála tényező | Skálatényező pontosság | 0.5 |
| % |
| Skálafaktor nemlinearitás | 0.1 |
| %FS | |
| Sebesség véletlenszerű séta |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Zaj sűrűsége |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Felbontás |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Sávszélesség |
| 200 |
| Hz |
| Magnetométer paraméterei (opcionális) | ||||
| Paraméter | Teszt feltételek |
Tipikus érték | Max érték |
Mértékegység |
| Dinamikus mérési tartomány |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulla eltolás | Nem mágneses környezet | 15 |
| mgauss |
| Az irány pontossága | ||||
| Mágneses iránypontosság |
| 0.5 |
| ° |
| A vízszintes hozzáállás pontossága | ||||
|
A dőlésszög pontossága |
| 0.1 |
| ° |
| A gördülési szög pontossága |
| 0.1 |
| ° |
| Giroszkóp paraméterei | ||||
| Paraméter |
Teszt feltételek | Tipikus érték |
Max érték | Mértékegység |
| Dinamikus mérési tartomány |
|
| 450 | º/s |
| Nulla torzítási stabilitás | Allan variancia, Z tengely | 0.8 |
| º/h |
| Allan variancia, X-tengely és Y-tengely | 1.6 |
| º/h | |
| 10s átlag, X, Y tengely (-40℃~+80℃, állandó hőmérséklet) | 6 |
| º/h | |
| 1s átlag, X, Y tengely (-40℃~+80℃, állandó hőmérséklet) | 9 |
| º/h | |
| Nulla eltolás | Nulla eltolási tartomány | ±0,2 |
| º/s |
| Nulla torzítás változás a teljes hőmérsékleti tartományban | ±0,06 |
| º/s | |
| Kezdettől indításig ismételhetőség | 0,006 |
| º/s | |
| Napról napra kezdődő ismétlés | 0,009 |
| º/s | |
| A lineáris gyorsulás hatása a nulla torzításra | 0,002 |
| º/s | |
| A rezgés hatása a nullapont-eltolásra, a rezgés előtti és utáni változás | 0,002 |
| º/s | |
| A rezgés hatása a nullapont-eltolásra, a rezgés előtti változás | 0,002 |
| º/s | |
| Skálafaktor | Méretező pontosság, Z tengely | 0.3 |
| % |
| Méretező pontosság, X, Y tengely | 0.6 |
| % | |
| Skálafaktor nemlinearitás, Z tengely | 0,01 |
| %FS | |
| Léptéktényező nemlinearitás, X, Y tengely | 0,02 |
| %FS | |
| Szög véletlenszerű séta |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Zaj sűrűsége |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Felbontás |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Sávszélesség |
| 200 |
| Hz |
| A gyorsulásmérő paraméterei | ||||
| Paraméter |
Teszt feltételek |
Tipikus érték | Max érték | Mértékegység |
| Dinamikus mérési tartomány |
| 16 |
| g |
| Nulla torzítási stabilitás | Allan variancia | 0,03 |
| mg |
| 10s átlag (-40℃~+80℃, állandó hőmérséklet) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s átlagos (-40 ℃ ~ + 80 ℃, állandó hőmérséklet) | 0..3 |
| mg | |
| Nulla eltolás | Nulla eltolási tartomány | 5 |
| mg |
|
Nulla offset ingadozás (csúcstól csúcsig) a teljes hőmérsékleti tartományban | 5 |
| mg | |
| Kezdettől indításig ismételhetőség | 0.5 |
| mg | |
| Napról napra kezdődő ismétlés | 0.8 |
| mg | |
| Nulla torzítási hőmérsékleti együttható | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skála tényező | Skálatényező pontosság | 0.5 |
| % |
| Skálafaktor nemlinearitás | 0.1 |
| %FS | |
| Sebesség véletlenszerű séta |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Zaj sűrűsége |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Felbontás |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Sávszélesség |
| 200 |
| Hz |
| Magnetométer paraméterei (opcionális) | ||||
| Paraméter | Teszt feltételek |
Tipikus érték | Max érték |
Mértékegység |
| Dinamikus mérési tartomány |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulla eltolás | Nem mágneses környezet | 15 |
| mgauss |
| Az irány pontossága | ||||
| Mágneses iránypontosság |
| 0.5 |
| ° |
| A vízszintes hozzáállás pontossága | ||||
|
A dőlésszög pontossága |
| 0.1 |
| ° |
| A gördülési szög pontossága |
| 0.1 |
| ° |
