100-as típusú forgószálas lecsatolt inerciális navigációs rendszer
Termékleírás
Bemutatjuk az FS100-at, egy átfogó rendszert, amely nagy pontosságú mérési és vezérlési képességeket biztosít.Ez a fejlett rendszer számos kulcsfontosságú komponensből áll, beleértve az inerciális mérőegységet (IMU), a forgási mechanizmust, a navigációs számítógépet, a GNSS kártyát, a navigációs szoftvert, az egyenáramú tápegységet és a mechanikai alkatrészeket.
Az IMU, az FS100 kulcsfontosságú eleme, három nagy pontosságú száloptikai giroszkópból, három kvarc hajlítási gyorsulásmérőből, egy navigációs számítógépből, egy másodlagos tápegységből és egy adatgyűjtő áramkörből áll.A nagy pontosságú, zárt hurkú száloptikai giroszkópot, gyorsulásmérőt és csúcskategóriás GNSS vevőkártyát kihasználva az FS100 rendszer élvonalbeli többszenzoros fúziós és navigációs algoritmusokat alkalmaz, hogy kivételes pontosságot biztosítson a helyzet-, sebesség- és pozícióinformációkban.
Az FS100 rendszer számos nagy pontosságú mérési és vezérlési követelményt teljesít több alkalmazásban.Főbb alkalmazási területei a következők:
Nagyméretű UAV referencia inerciális irányítás: Az FS100 precíz tehetetlenségi irányítási képességeket biztosít nagy pilóta nélküli légi járművek (UAV) számára, optimális navigációt és irányítást biztosítva.
Tengeri iránytű: Nagy pontosságával és stabilitásával az FS100 ideális iránytű megoldás tengeri alkalmazásokhoz.
Önjáró tüzérségi tájolás: Az FS100 rendszer pontos tájékozódási képességeket kínál az önjáró tüzérségi rendszerek számára, lehetővé téve a pontos célzást és vezérlést.
Jármű alapú helymeghatározás és tájékozódás: Az FS100 használatával a járművek precíz pozicionálást és tájolást érhetnek el, javítva ezzel a navigációt és az irányítást különböző környezetekben.
Nagy pontosságú mobil mérés: Az FS100 kiválóan teljesít a nagy pontosságú mobil mérési forgatókönyvekben, pontos és megbízható mérési adatokat szolgáltatva számos alkalmazáshoz.
Nagy pontosságú stabil platform: Kivételes stabilitásával és precizitásával az FS100 tökéletesen illeszkedik a nagy pontosságú stabil platformalkalmazásokhoz, megbízható és pontos teljesítményt biztosítva.
Tapasztalja meg a nagy pontosságú mérés és vezérlés csúcsát az FS100-zal, egy átfogó megoldással, amelyet úgy terveztek, hogy megfeleljen a legigényesebb követelményeknek a különböző iparágakban.
FŐ FUNKCIÓ
A rendszer egyesítette az inerciális/műholdas navigációs módot és a tisztán inerciális módot.
Inerciális vezető beépített GNSS kártya, amikor a GNSS hatékony tehetetlenségi vezető, kombinálható a GNSS-sel a navigációhoz, és a kombinált pozíciót, magasságot, sebességet, helyzetet, irányt, gyorsulást, szögsebességet és egyéb navigációs paramétereket biztosíthatja a felhasználónak, miközben kimenetet küld. GNSS pozíció, magasság, sebesség és egyéb információk.
Ha a GNSS érvénytelen, akkor tiszta tehetetlenségi üzemmódba léphet (azaz soha nem végzett GPS-fúziót a bekapcsolás után, és ha az összeolvadás után újra elveszíti a zárat, akkor a kombinált navigációs módba tartozik) Indítás után pontos helyzetméréssel rendelkezik funkció, kiadhatja a pitch and roll irányt, és a tiszta tehetetlenség lehet statikus északi keresés.
A fő funkciók közé tartozik
l kezdeti beállítási funkció: az inerciális vezető bekapcsolása és várakozás, amíg a műhold információ érvényes, a műhold 300 másodpercig érvényes, a beállítás a kombinált navigációs állapotú tehetetlenségi útmutatóra való átvitel után fejeződik be;
l kombinált navigációs funkció: közvetlenül a kombinált navigációs állapotba való kezdeti igazítás után, a belső GNSS kártyával végzett inerciális irányítás a kombinált navigációhoz, meg tudja oldani a hordozó sebességét, pozícióját és helyzetét, valamint egyéb navigációs információkat;
l kommunikációs funkció: a tehetetlenségi vezető a protokoll szerint inerciális vezetési mérési információkat adhat ki a külső felületre;
l a szoftver in situ frissítésének lehetőségével a fedélzeten: a navigációs szoftver a soros porton keresztül frissíthető;
l önérzékelési képességgel, ha a rendszer meghibásodik, képes érvénytelen, figyelmeztető információkat küldeni a megfelelő berendezésnek;
l billegő igazítás funkcióval.
Az inerciális vezetési munkafolyamat az alábbi 1. ábrán látható.
1. ábra Inerciális vezetés munkafolyamat diagramja
PTELJESÍTMÉNYINDEX
| Tétel | Teszt feltételek | A0 jelző | B0 jelző | |
| Pozícionálási pontosság
| GNSS érvényes, egypontos | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS érvényes, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Pozíciótartás (a GNSS érvénytelen) | 1,5 nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0nm/3h (CEP) | ||
| Az irány pontossága
| Önmagukat kereső észak | 0,1° × s (Lati), a Lati a szélességi fokot (RMS), 10 percet jelöl | 0,03° × s (Lati), statikus alap 10 perces igazítás;ahol a Lati a szélességi fokot (RMS) jelöli | |
| Iránytartás (GNSS letiltva) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Hozzáállás pontossága
| GNSS érvényes | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Hozzáállás tartása (GNSS letiltva) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Sebesség pontossága
| GNSS érvényes, egypontos L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Sebességtartás (GNSS letiltva) | 2m/s/h (RMS), 5 m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Optikai szál | Mérési tartomány | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nulla torzítási stabilitás | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Gyorsulásmérő | Mérési tartomány | ±20g | ±20g | |
| Nulla-offset stabilitás | ≤50 µg (átlagosan 10 másodperc) | ≤20 µg (átlagosan 10 másodperc) | ||
| Kommunikációs interfész
| RS422 | 6 irányú Adatátviteli sebesség 9,6–921,6 kbps, alapértelmezett 115,2 kbps Frekvencia 1000 Hz-ig (eredeti adatok), alapértelmezett 200 Hz | ||
| RS232 | 1 út Adatátviteli sebesség 9,6–921,6 kbps, alapértelmezett 115,2 kbps Frekvencia 1000 Hz-ig (eredeti adatok), alapértelmezett 200 Hz | |||
| elektromos jellemzők
| Feszültség | 24-36VDC | ||
| Energiafelhasználás | ≤30W | |||
| Szerkezeti jellemzők
| Dimenzió | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Súly | 6,5 kg | ≤7,5 kg (nem légitársaság típus) ≤6,5 kg (repülési típus opcionális) | ||
| Működési környezet
| Üzemi hőmérséklet | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Tárolási hőmérséklet | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Rezgés (csillapítással) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Sokk (csillapítással) | 30 g, 11 ms | |||
| Megbízhatóság | Élettartam | >15 év | ||
| Folyamatos munkaidő | > 24 óra | |||
