Száloptikai integrált navigációs rendszer
A termék jellemzői
Az S300D optikai integrált navigációs rendszer költséghatékony zárt hurkú száloptikai giroszkópon, gyorsulásmérőn és csúcskategóriás GNSS vevőkártyán alapul, több érzékelős fúziós és navigációs megoldási algoritmus megvalósításán keresztül, hogy megfeleljen a közepes és nagy pontosságú mobilok igényeinek. mérőrendszerek, nagy UAV-k stb.
Az alkalmazási terület megköveteli az attitűd-, irány- és pozícióinformációk pontos mérését.
Alkalmazási forgatókönyvek
A rendszer kombinált inerciális/műholdas navigációs móddal és tisztán inerciális móddal rendelkezik.
A GNSS-vevő által inerciális/műholdas integrált navigációs módban fogható műholdak műholdas helymeghatározási információk kombinált navigációhoz;kimeneti inerciális megoldás pozíció a jel sebességének elvesztése után, rövid időn belül mérőszintű pozicionálási pontossággal.
A tiszta tehetetlenségi mód elindítása után pontos helyzetmérés funkciója van, és képes a dőlésszögű gördülést és az irányt kiadni, a tiszta tehetetlenség statikusan észak felé kereshet.
A termék jellemzői
- Pozíciópontosság centiméteres szintig
- Az attitűd mérési hibája jobb, mint 0,01°
- Működési hőmérséklet tartomány: -40 ~ 60 ℃
- Rezgési környezet: 20~2000Hz, 3,03g
- Gazdag interfésztípusok, RS232, RS422, CAN és egyéb szabványos interfészek támogatása
- A meghibásodások közötti átlagos idő legfeljebb 30 000 óra
elektromos jellemzők
- Tápellátás: széles feszültség bemenet 12~36V
- Névleges teljesítmény: 24W (max.)
Mechanikai méretek
Műszaki mutatók
| Paraméter | Attribútumok | Tipikus érték | Mértékegység |
| Pozíció pontosság | Egypontos (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Utófeldolgozás (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| A zárolás pontosságának elvesztése (CEP) | 2nm① |
| |
| Címsor (RMS) | Kombinált pontosság | 0,1② | º |
| Utófeldolgozás | 0,01 | º | |
| A zárrögzítési pontosság elvesztése | 0,02① | º | |
| Északra törekvő pontosság | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Kombinált pontosság | 0,01 | º |
| Utófeldolgozás | 0,006 | º | |
| A zárrögzítési pontosság elvesztése | 0,02① | º | |
| Vízszintes sebességpontosság (RMS) |
| 0,05 | Kisasszony |
| Időzítési pontosság |
| 20 | ns |
| Adatkimeneti frekvencia |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Hatótávolság | 300 | º/s |
| Nulla torzítási stabilitás | 0,02⑤ | º/h | |
| Skála tényező | 50 | ppm | |
| Sarok véletlenszerű séta | 0,005 | º/√ óra | |
| Gyorsulásmérő | Hatótávolság | 16 | g |
|
| Nulla torzítási stabilitás | 50⑤ | μg |
| Skála tényező | 50 | ppm | |
| Sebesség véletlenszerű séta | 0,01 | m/s/√hr |
Sebesség véletlenszerű séta
| Paraméter | Attribútumok | Referencia | Mértékegység |
| Fizikai méret | Méret | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Súly | < 5 | kg | |
| elektromos jellemzők | Névleges feszültség | 12~36 | V |
| Névleges teljesítmény | 24 (egyensúlyi állapot) | W | |
| memória | Fenntartott |
| |
|
Környezeti mutatók | Üzemi hőmérséklet | -40~+60 | ℃ |
| Tárolási hőmérséklet | -45~+70 | ℃ | |
| Véletlenszerű rezgés | 3.03（20-2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Interfész jellemzői |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opcionális) |
|
|
| Hálózati port (fenntartva), antennaport, kerékfordulatszám-érzékelő port |
| |
| Jegyzet: ① Az igazítás érvényes, és a zár 60 percre elvész; ②A jármű állapota, manőverezni kell; ③Kétállású igazítás, 15 perces igazítás, a két pozíció közötti különbség nagyobb, mint 90 fok; ④ Egyetlen kimenet 200 Hz; ⑤10s átlag. | |||
| Paraméter | Attribútumok | Tipikus érték | Mértékegység |
| Pozíció pontosság | Egypontos (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Utófeldolgozás (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| A zárolás pontosságának elvesztése (CEP) | 2nm① |
| |
| Címsor (RMS) | Kombinált pontosság | 0,1② | º |
| Utófeldolgozás | 0,01 | º | |
| A zárrögzítési pontosság elvesztése | 0,02① | º | |
| Északra törekvő pontosság | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Kombinált pontosság | 0,01 | º |
| Utófeldolgozás | 0,006 | º | |
| A zárrögzítési pontosság elvesztése | 0,02① | º | |
| Vízszintes sebességpontosság (RMS) |
| 0,05 | Kisasszony |
| Időzítési pontosság |
| 20 | ns |
| Adatkimeneti frekvencia |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Hatótávolság | 300 | º/s |
| Nulla torzítási stabilitás | 0,02⑤ | º/h | |
| Skála tényező | 50 | ppm | |
| Sarok véletlenszerű séta | 0,005 | º/√ óra | |
| Gyorsulásmérő | Hatótávolság | 16 | g |
|
| Nulla torzítási stabilitás | 50⑤ | μg |
| Skála tényező | 50 | ppm | |
| Sebesség véletlenszerű séta | 0,01 | m/s/√hr |
