M200C-IMU tehetetlenségi mérőegység

Paraméterek

Teszt feltételek

Minimális érték

Tipikus értékek

Maximális érték

Mértékegység

Gyro

Dinamikus mérési tartomány

450

º/s

Nulla torzítási stabilitás

10s átlag (-40℃~+70℃, állandó hőmérséklet)

20

º/h

Zero Bias

Nulla előfeszítési tartomány

±0,2

º/s

Nulla előfeszítés a teljes hőmérsékleti tartományban ①

±0,1

º/s

Kezdetről indításra ismételhetőség, Z-tengely

30

º/h

A lineáris gyorsulás hatása a nulla torzításra

10

º/h/g

Rezgés ② nulla torzítási hatáson, vibráció előtti és utáni változások2

10

º/h/g

Rezgés② Hatás a nulla torzításra, középrezgés vibráció utáni változás2

10

º/h/g

Skálafaktor

Méretezési tényező nemlinearitása

500

ppm

Méretezési tényező pontossága

2000

ppm

Zaj sűrűsége

0,003

°/s/√Hz

Felbontás

3,052 × 10⁻⁷

º/s/LSB

Gyorsulásmérő

Dinamikus mérési tartomány

16

g

Nulla torzítási stabilitás

10s átlag (-40℃~+70℃, fix hőmérséklet)

0.5

mg

Zero Bias

Nulla előfeszítési tartomány

5

mg

Nulla torzítási eltérés a teljes hőmérsékleti tartományban

5

mg

Kezdetről-kezdetre ismételhetőség

0.5

mg

Skálafaktor

Méretezési tényező nemlinearitása

500

ppm

Méretezési tényező pontossága

2000

ppm

Zaj sűrűsége

0,05

mg/√Hz

Felbontás

1,221 × 10⁻⁸

g/LSB

Egyéb teljesítmény

Indítási idő

2

s

Sávszélesség

200

Hz

Késési idő

10

ms

Kommunikációs interfész

1 UART

Átviteli sebesség

460,8

Kbps

Mintavételi gyakoriság

UART

500

Hz

elektromos jellemzők

Feszültség

4.8

5

5.2

V

Energiafelhasználás

1.5

W

Fodrozódás

PP

100

mV

Szerkezeti jellemzők

Dimenzió

58,7×42×8

mm

Súly

35

g

Működési környezet

Üzemi hőmérséklet

-40

70

℃

Tárolási hőmérséklet

-45

75

℃

Rezgés

20 ~ 2000 Hz, 6,06 g

Sokk

500g

Megbízhatóság

MTBF

20000

h

Folyamatos működési idő

120

h

1①： Számítsa ki a teljes hőmérséklet-változási folyamat nulla eltérését, a hőmérsékletváltozás sebessége ≤ 1℃/perc, hőmérséklet-tartomány -40℃~+70℃;

2②: A rezgési állapot 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz